徐州兆恒工控科技有限公司和中國礦業大學共同研制的井下帶式輸送機集中控制系統，實現了井下無人值守，在地面監控井下帶式輸送機的運行。其技術先進，運行穩定可靠，操作靈活簡便。該系統已在兗礦集團、棗礦集團、上海大屯能源、中平能化、韓城礦務局、新汶、盤江股份等幾十個礦井使用。

控制系統主要硬件結構

該系統主要由地面集控設備、井下控制分站和工業電視系統構成。地面集控設備主要由通信接口、監控計算機、圖像顯示等設備構成，實現了對整個帶式輸送系統的實時監控。井下控制分站主要由礦用PLC控制箱和本安操作臺組成，實現對現場設備的直接控制，同時完成設備運行狀態及各種保護信號的采集與傳輸。采用光纜或通信電纜將井下各PLC控制分站與井上控制計算機進行聯網，也可將井下分站直接接入已有的井下環網。

集中控制系統主要功能

操作人員在地面監控室通過計算機控制井下各帶式輸送機及給煤機的啟、停，實現遠程集中控制。有三種控制方式：地面集中自動控制、地面集中單臺有閉鎖控制和地面試驗控制。在井下就地操作臺，可實現對膠帶輸送機和給煤機的就地有閉鎖或無閉鎖控制。

系統設有打滑、跑偏、煙霧、溫度、縱向撕裂、堆煤、沿線急停、灑水、皮帶張緊力、電流等參數的檢測和保護。

系統通話及信號

本系統根據用戶的要求和具體情況，配置通話和打點預警裝置。