我國目前礦井帶式輸送機一般使用集中控制。皮帶集控系統主要是在煤礦地面調度室對帶式輸送機進行集中控制和監控,實現井下帶式輸送機的無人化運行,提高煤礦機械自動化水平。皮帶集控系統具有遠距離輸送、大功率、帶速高、輸送量大、機構簡單、調節方便、自動或遠程控制等特點。它可以實現地下運輸系統的地面作業和無人值守,既可以節省人員,又可以提高運輸過程的穩定性和經濟性。這是煤礦現代化發展的必然趨勢。
皮帶集控系統是保護皮帶各種故障,集中控制、監視和管理運輸過程參數和生產環境參數的系統??捎行Й@取礦井皮帶運輸系統的相關數據信息,并提供給員工和管理層進行具體的生產操作、分析和決策,可大大提高煤礦的生產效率、穩定性和可靠性。
根據煤礦生產的性質,帶式輸送機在輸送井下原煤的過程中,運煤量經常發生變化,但帶式輸送機須始終保持運行,導致帶式輸送機在空載或小運煤量下長期運行,導致大量的功率損耗。因此,在集中控制的基礎上,迫切需要對輸送機的變頻控制進行改造,實現帶式輸送機運行速度由煤量自動調節到自動調速,從而達到節能的目的,這也是煤礦皮帶運輸系統機械自動化發展的必然趨勢之一。
皮帶集控系統的控制單元以PLC為主要控制部分,與上位機組態軟件相結合,構成監控操作系統,實現打滑、跑偏、冒煙、撕裂、溫度、堆煤等故障的保護功能,并通過PLC和組態軟件對系統的運行工況、環境參數、設備狀態和工作模式進行實時監控和集中控制。同時,在模糊控制的基礎上,利用變頻器對一些大功率帶式輸送機進行調速和穩速。
皮帶集控系統利用傳感器反饋的數據信息對皮帶系統進行實時在線集中遠程監控,彌補了傳統繼電器控制的不足,提高了系統的穩定性和可靠性,便于操作和后期維護,從而實現無人值守皮帶運輸。
通過對帶式輸送機系統集中控制的自動集中控制改造,由此實現全礦帶式輸送機遠程監控、整體管理、人工巡檢的新的系統運行模式,以滿足煤礦穩定生產標準化和運輸自動化、便捷化的要求。皮帶集控系統的科學合理配置是現代礦山實現高產、效率、本質穩定性的可靠基本保證。
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